如何快速掌握SICK編碼器的使用技巧SICK編碼器由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。SICK編碼器高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
西克編碼器應(yīng)用于探測器、模塊編碼器可對探測器的地址碼、設(shè)備類型、靈敏度進(jìn)行設(shè)定;也可對模塊的地址碼、設(shè)備類型、輸入設(shè)定參數(shù)等信息進(jìn)行設(shè)定:將編碼器與探測器、模塊總線相連,開機(jī)后可對編碼器做如下操作實(shí)現(xiàn)各參數(shù)的寫入設(shè)定。
(1)讀碼按下讀碼鍵,液晶屏**顯示探測器或模塊的地址編碼;按“增大"鍵,對非數(shù)字化型探測器或模塊將依次顯示脈寬、**、批次號、靈敏度或模塊輸入?yún)?shù)、設(shè)備類型號;對數(shù)字化型探測器或模塊,將依次顯示靈敏度級別或模塊輸入?yún)?shù)、設(shè)備類型號、配置信息(對數(shù)字化感溫探測器此項(xiàng)為設(shè)備子類型,04為定溫探測器,02為電子差定溫探測器;對數(shù)字化模塊此項(xiàng)表示屏蔽回答參數(shù),40表示屏蔽回答,其余則表示不屏蔽回答,對其它數(shù)字化型設(shè)備此項(xiàng)無意義),按“**"鍵**。
(2)地址碼的寫入在待機(jī)狀態(tài),輸入探測器或模塊的地址編碼(1-242),按下“編碼"鍵,編碼成功顯示“p",錯誤顯示“E",按“**"鍵回到待機(jī)狀態(tài)。
(3)探測器靈敏度或模塊輸入設(shè)定參數(shù)的寫入在待機(jī)狀態(tài),輸入開鎖密碼,按下“**"鍵,此時鎖已被打開;按下“功能"鍵,再按下數(shù)字鍵“3",屏幕上較后一位會顯示一個“一",輸入相應(yīng)靈敏度或設(shè)定參數(shù),按下“編碼"鍵,屏幕**顯示一個“p"字,表明相應(yīng)的靈敏度或模塊輸入?yún)?shù)已被寫入,按“**“鍵**;輸入加鎖密碼,按"**“鍵返回。
當(dāng)然目前市場上新沃的火災(zāi)報(bào)警主機(jī)是可以給感煙探測器編碼的,其他品牌如海灣、松江云安、泰和安的感煙探測器必須通過編碼器編碼,是不可以通過火災(zāi)報(bào)警主機(jī)編碼的。
sick編碼器與伺服反饋系統(tǒng)系列產(chǎn)品主要包括增量型、單圈型、多圈型及拉線式編碼器和伺服反饋系統(tǒng)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、港口、機(jī)床、電梯、風(fēng)力發(fā)電、輸送線、壓力機(jī)械等。如何快速掌握SICK編碼器的使用技巧
1.如何修改SICK編碼器的分辨率?
SICK編碼器有多種類型,每種類型都有很多的接口線路,不同接口的SICK編碼器需要用到不同的軟件編程、調(diào)試和更改,此外還要對設(shè)備系統(tǒng)程序和參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,使系統(tǒng)分辨率要與編碼器相對應(yīng),如果沒有對系統(tǒng)程序和參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,設(shè)備系統(tǒng)可能無法識別。
2.SICK值旋轉(zhuǎn)編碼器使怎么進(jìn)行工作的?
SICK增量旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖信號,SICK值旋轉(zhuǎn)編碼器則為軸的每一個位置提供一個*的編碼數(shù)值.在工業(yè)自動化的大部分領(lǐng)域都需要監(jiān)控機(jī)械的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,如旋轉(zhuǎn)角度、方向、位置、速度及加速度等。如果配合軸桿、齒輪、測量輪或繩纜的使用,還可以檢測線型的位移。旋轉(zhuǎn)編碼器將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械參數(shù)轉(zhuǎn)換成電氣信號,這些電氣信號能被計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、數(shù)控系統(tǒng)(CNC)、PLC和IPC分析處理,可以地配合設(shè)備完成監(jiān)控和檢測等任務(wù)。
3. SICK編碼器的連接電纜出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理?
技術(shù)人員在維修中常遇到SICK編碼器的連接電纜突然出現(xiàn)故障這種問題,當(dāng)出現(xiàn)這種情況時,首先考慮是否是編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,如果是則需更換電纜或接頭即可。如果不是這種情況則考慮是否由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,如果是此時需要及時卡緊電纜。
4. SICK編碼器安裝后出現(xiàn)松動情況?
編碼器安裝不穩(wěn)會影響編碼器位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,因此在安裝時應(yīng)特別注意保持編碼器的穩(wěn)定, 此外SICK編碼器的安裝應(yīng)在專業(yè)技術(shù)人員的指導(dǎo)下來完成。
5.如何對SICK編碼器進(jìn)行更換和調(diào)試?
如果是對永磁伺服電動機(jī)上的SICK編碼器進(jìn)行更換的話,一般需要對其進(jìn)行編程和調(diào)試才能使用,通過軟件來實(shí)現(xiàn)編碼器的程序設(shè)置以及安裝位置的改變,實(shí)現(xiàn)編碼器零位的調(diào)試和準(zhǔn)確設(shè)定。如果是對SICK編碼器的伺服電機(jī)反饋編碼器進(jìn)行更換的話,一般可以對編碼器專門的HIPERFACE接口進(jìn)行編程。因?yàn)檫@種接口具有電子標(biāo)貼識別功能,位置值可以任意設(shè)置,具有反極性保護(hù)等功能。電機(jī)制造商一般會根據(jù)電機(jī)的參數(shù)和性能進(jìn)行編程和程序設(shè)置。