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歡迎了解施克sick編碼器如何拆卸
更新時(shí)間:2023-02-21   點(diǎn)擊次數(shù):1429次

歡迎了解施克sick編碼器如何拆卸天添公司具有良好的市場(chǎng)信譽(yù),專業(yè)的銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),憑著多年經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗(yàn),熟悉并了解市場(chǎng)行情,贏得了國(guó)內(nèi)外廠商的支持。新的一天為大家?guī)?lái)關(guān)于了解施克sick編碼器器的拆卸解決方法。

SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型SICK編碼器,絕對(duì)型SICK編碼器。

我們通常用的是增量型SICK編碼器,可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,的只有A相。

SICK編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)。SICK編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接,“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

SICK編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

以SICK編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

1、SICK編碼器本身故障:是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、SICK編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

3、SICK編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、SICK編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

8、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊:這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán),進(jìn)而影響信號(hào)采集。

歡迎了解施克sick編碼器如何拆卸首先把編碼器旋編線從編碼器上輕輕拔下。

把編碼器最外圈的M2.5的內(nèi)六方螺栓松開(kāi)但不要擰下來(lái),這時(shí)編碼器應(yīng)該能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng),如不能轉(zhuǎn)動(dòng)則繼續(xù)松M2.5螺栓,直到編碼器能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)為止。

把編碼器中間的M5內(nèi)立方螺栓松兩圈但不要卸下來(lái),用一個(gè)M10的螺栓擰進(jìn)中間的螺紋孔內(nèi),然后施加一定的力拒擰緊M10螺栓,當(dāng)達(dá)到一定力時(shí)編碼器會(huì)猛然一動(dòng),這時(shí)編碼器的錐軸已經(jīng)與安裝主軸的錐孔脫離,把M10的螺栓旋下再把中間的M5內(nèi)六方螺栓旋出,手持編碼器邊旋轉(zhuǎn)邊向外移動(dòng)就可把編碼器輕輕卸下。

工具:

10 × 90mm螺栓,2.5mm內(nèi)六角,5mm內(nèi)六角,16mm扳手。如圖步驟:

1、電梯打檢修,確定轎廂無(wú)人;

2、斷電,變頻器指示燈滅;

3、拆除編碼器線;

4、卸掉罩殼;

5、用2.5內(nèi)六角扳手松掉編碼器漲緊螺絲,確認(rèn)用手能夠轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,如圖6、將固定編碼的中心內(nèi)六角螺絲M5 × 50逆時(shí)針?biāo)?.5圈左右,這一步非常重要,如圖7、在編碼器中心部位用手?jǐn)Q進(jìn)M10 × 90mm螺栓,如圖8、用16mm扳手沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)M10 × 90mm螺栓,頂 M 5 × 50mm內(nèi)六角螺絲端面,聽(tīng)到“咚"的輕輕一聲,感覺(jué)M10 ×90螺栓松動(dòng),編碼器錐頭脫離主機(jī)錐套,停止扳手用力,退出10 ×90螺栓,


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